RaspRobotD2Tower

December 2016

Доброго времени суток!

Хочу поделиться опытом сборки робота.

Список деталей:

Держатели для двигателей: 2 упаковки (4 шт)
Два драйвера DRV8833
Колеса (42х9) 2 упаковки (4 ш)
Мотор редуктор GekkoMR12-298 4 шт
Серво привод Feetech FS90 1 1шт
Аккумулятор 18650 1 шт
Тумблер 2 шт
Портативный аккумулятор DEXP 8000H HCM 1 шт
Память Transcend 8 Gb Class 10 (Брал ADATA - вышла из строя почти сразу же)
Камера Raspberry Pi NoIR v2
Raspberry Pi 2 (Одолжили)

За детали + доставку ушло ~13,5к рублей

1. Фото деталей и заготовки корпуса:

Примечание: На картинке лишний сервопривод и microSD (сгорела)

2. Установка двигателей и драйвера DRV8833

3. Проверка управления

4. Установка аккумуляторов

К сожаления не запечатлил.

5. Сборка и установка башни

6. Крышка

7. Проверка led

8. Проверка управления камерой

9. Демонстрация вскрытия корпуса